伺服液壓系統(tǒng)原理_全數字伺服液壓系統(tǒng)工作原理

                                 伺服液壓系統(tǒng)原理_全數字伺服液壓系統(tǒng)工作原理

伺服系統(tǒng)的如何定義？

    伺服系統(tǒng)(servo system)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復規(guī)輸入指令的變化規(guī)律。它通常是具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，有的場合也可以用開環(huán)控制來實現(xiàn)其功能。在實際應用中一般以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數控 機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量 較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。

    伺服液壓系統(tǒng)基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服,一般其內部包括轉矩（電流）、速度和/或位置閉環(huán)。其工作原理簡單的說就是在開 環(huán)控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環(huán)負反饋的PID調節(jié)控制。再加上驅動器內部的電流閉環(huán)，通過這 3個閉環(huán)調節(jié),使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡.

    全數字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結構。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統(tǒng)由外到內的"位置"、"速度"、"轉矩" 三個閉環(huán),伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。