數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障處理方法（三）

在液壓系統(tǒng)中不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I為401）則系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合。

LED由兩橫杠（--）變?yōu)?/span>00，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。

解決方法：

1、檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。 

2、查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。 

3、查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。 

4、查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。

5、仔細(xì)觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠-），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合，則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線。

6、檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。 

7、仔細(xì)觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?/span>0， 還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個(gè)軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。

8、觀察所有伺服單元的LED上是否有其他報(bào)警號(hào)，如果有，則先排除這些報(bào)警。 

9、如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了（0系統(tǒng)為8X09#0，16/18/0I 為2009#0）。 

10、檢查S1，S2設(shè)定是否正確，S1，S2設(shè)定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。

11、如果以上都正常，則為CN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。

不管是什么機(jī)械，在發(fā)生故障之前都會(huì)出現(xiàn)一些信號(hào)，這是需要我們?nèi)プ⒁獾模?/span>數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生前同樣也會(huì)出現(xiàn)各種報(bào)警信號(hào)，我們要知道根據(jù)不同的信號(hào)注意不同機(jī)器部位的檢查與維修。

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