從能量轉(zhuǎn)換的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理：

當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。

缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線(xiàn)柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

金中液壓馬達(dá)選型單：

一、液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)

 1.工作主機(jī):                           2.系統(tǒng)流量: 

3.系統(tǒng)壓力:                            4.系統(tǒng)功率: 

5.工作介質(zhì):液壓油或乳化液介質(zhì) 

二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求: 

1.額定扭矩                             2.工作壓差 

3.額定轉(zhuǎn)速                             4.功率 

5.傳動(dòng)比                                6.受力情況 

7.制動(dòng)器:a.內(nèi)控b.外控c.無(wú)        8.鏈輪直徑: 

9.設(shè)備自重:                           10.爬坡斜度: 

三、使用工況及特殊要求(如:帶平衡閥，溢流閥，BVD制動(dòng)閥): 

以上為液壓馬達(dá)選型時(shí)需要提供的必要參數(shù)，選型前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。

東莞金中液壓主營(yíng)產(chǎn)品：

變量葉片泵、定量葉片泵、液壓油泵、變量柱塞泵、外齒輪泵、內(nèi)齒輪泵等。

壓力閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、背壓閥、卸荷閥

方向閥：電磁換向閥、電液換向閥、手動(dòng)換向閥、單向閥、液控單向閥、充液閥

流量閥：節(jié)流閥、電磁流量閥、調(diào)速閥、電磁調(diào)速閥

疊加閥：溢流閥、減壓閥、電控減壓閥、抗衡閥、先導(dǎo)式抗衡閥、電磁流量閥、

單向節(jié)流閥、節(jié)流閥單向閥、緩沖閥

液壓電機(jī)：群策電機(jī)、群策電機(jī)泵組

動(dòng)力單元：液壓系統(tǒng)、液壓馬達(dá)、液壓油缸

比例閥： 電液比例先導(dǎo)溢流閥、電液比例溢流閥、電液比例溢流調(diào)速閥

液壓附件：耐震壓力表、電接點(diǎn)壓力表、壓力繼電器、冷卻器、空氣濾清器、濾

油器、回油濾油器、液位計(jì)、壓力表開(kāi)關(guān)聯(lián)軸器.

公司承接各種液壓系統(tǒng)、液壓站、液壓裝置的設(shè)計(jì)與安裝。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理：

當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

金中液壓馬達(dá)選型單：

一、液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)

 1.工作主機(jī):                           2.系統(tǒng)流量: 

3.系統(tǒng)壓力:                                  4.系統(tǒng)功率: 

5.工作介質(zhì):液壓油或乳化液介質(zhì) 

二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求: 

1.額定扭矩                              2.工作壓差 

3.額定轉(zhuǎn)速                              4.功率 

5.傳動(dòng)比                                6.受力情況 

7.制動(dòng)器:a.內(nèi)控b.外控c.無(wú)                8.鏈輪直徑: 

9.設(shè)備自重:                             10.爬坡斜度: 

三、使用工況及特殊要求(如:帶平衡閥，溢流閥，BVD制動(dòng)閥): 

以上為液壓馬達(dá)選型時(shí)需要提供的必要參數(shù)，選型前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。

液壓馬達(dá)分類(lèi)：

徑向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

斜軸式柱塞馬達(dá)

斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)

低速液壓馬達(dá)

徑向柱塞馬達(dá)

連桿式液壓馬達(dá)

無(wú)連桿式液壓馬達(dá)

擺缸式液壓馬達(dá)

滾柱式液壓馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

雙斜盤(pán)式柱塞馬達(dá)

軸向球塞式馬達(dá)

葉片馬達(dá)

齒輪液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)用途：

液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。