流量控制電液伺服閥的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)_金中液壓泵廠家?guī)懔私忾y的構(gòu)造！

電液伺服悶的技術(shù)特性達(dá)到國外同類產(chǎn)品性能，已出口美國。為第十籠批替代進(jìn)日產(chǎn)品之一。

       電液伺服閥(以下簡稱液壓閥)是一種高性能兩級力反饋流量控制伺服閥，這種類型的伺服閥是專為航空地面測試設(shè)備(如三自由度模擬轉(zhuǎn)臺、疲勞試驗(yàn)機(jī)，電液振動臺等）的電液伺服控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造的，也可廣泛地應(yīng)用十機(jī)床、軋鋼、機(jī)械手等工業(yè)自動控制液壓系統(tǒng)中。

    閥在電液伺服控制液壓系統(tǒng)（液壓站、液壓泵站）中接受微弱的電的指令信號，輸出與指令信號成比例的大功率液壓能(流量、壓力)。用這個液壓能去推動液壓馬達(dá)或推動油缸，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的位丑控制、速度控制、加速度控制或力和壓力的控制。這種電液伺服控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是功率大、精度高、響應(yīng)快.閥在閉環(huán)位置控制系統(tǒng)中的二個典型應(yīng)用實(shí)例。

    這里被控制量是負(fù)載的位移。閥的流最供給油缸，油缸驅(qū)動負(fù)載。負(fù)載的位移用位移傳感器進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)換成電參數(shù)，把這個電參數(shù)反饋到伺服放大器里與指令信號進(jìn)行比較，并將比較后的誤差信號進(jìn)行放大提供一個電流來控制閥的輸出流量，使負(fù)載朝著減小誤差信號的方向移動，最終使誤差信號為零。此時(shí)，負(fù)載停留在指令信號所期望的位置上。

（一）工作原理

    閥由力矩液壓馬達(dá)、前置放大級和功率輸出級組成，它的輸出級對力矩馬達(dá)的機(jī)械反饋是用一根彈性反饋桿來實(shí)現(xiàn)的.

    液壓閥的力矩馬達(dá)是一個干式的雙氣隙永磁力矩液壓馬達(dá)。它由磁鋼、導(dǎo)磁體、銜鐵、線圈、支承彈簧管等組成。兩塊鋁鎳鉆永久磁鋼平行地排列在上下導(dǎo)磁體之間，力矩馬達(dá)的銜鐵用彈簧管支承，并向左右兩端延伸，各穿過一個線圈后插入到由一七下導(dǎo)磁體極靴組成的兩個空氣隙中。當(dāng)線圈的指令信號電流為零時(shí)，氣歐中僅有平衡的極化磁通，此時(shí)銜鐵不動.當(dāng)向線圈輸入指令信號電流時(shí)，線圈產(chǎn)生的控制磁通改變了氣隙磁通的分配使它不再平衡，這種磁通的不平衡所產(chǎn)生的電磁力矩引起了銜鐵的偏轉(zhuǎn)并帶動跟銜鐵剛性聯(lián)結(jié)的擋板管，使它偏轉(zhuǎn)一個角度。這個擋板的偏轉(zhuǎn)量即為向下一級的輸出量。

    閥的前置放大級是一個雙噴嘴擋板液壓放大器.它由內(nèi)部保護(hù)油濾兩個固定節(jié)流孔和兩個由噴嘴出口端部與擋板之間的環(huán)形縫隙形成的可變節(jié)流孔組成。當(dāng)銜鐵帶動擋板偏轉(zhuǎn)時(shí)，使其巾一個可變節(jié)流孔縫隙減小而另一個可變節(jié)流孔縫隙則增大，這種可變節(jié)流孔的變化引起了兩噴嘴內(nèi)腔壓力的升高和降低。將這兩個噴嘴內(nèi)腔的壓力變化引導(dǎo)到功率

輸出級閥芯的兩端，作為前置級的輸出，它是推動閥芯運(yùn)動的驅(qū)動力。

    閥的功率輸出級是一個臨界對中的四通滑閥。一根末端帶小球的懸臂彈性反謐桿上端與擋板管固定聯(lián)接，下端小球與閥芯上和小槽嚙合，閥芯的位移帶動了反饋桿末端的小球，使彈性反饋桿變形，形成一個反饋力矩加到銜鐵擋板組件上.這個反饋力矩的方向與力矩馬達(dá)的輸出力矩相反，量值與閥芯的位移量成比例。當(dāng)銜鐵擋板組件上這兩個力矩

相等時(shí)、銜鐵擋板重新回到了它的中立位置，前置放大器的兩個可變節(jié)流縫隙再次相等。此時(shí)推動閥芯運(yùn)動的力消失了，閥芯就停留在這一定的位置七，因?yàn)榱伛R達(dá)的輸出力矩與信號電流成比例，反饋力矩又與閥芯的位移成比例，所以這種力矩的平衡決定了閥芯位移量與輸入電流之間一對應(yīng)的關(guān)系.閥芯偏離零位的位移量決定了四通滑閥工作窗口的大小，在閥的壓降一定時(shí)也就決定r流量的大小。因此在閥的壓降一定時(shí)，伺服閥的輸出流量正比于閥的輸入指令信號電流。

(二)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    I.高強(qiáng)度的鍛鋁合金閥體。

    2.整體淬透鋼閥套，閥套和閥體之間之用“O”型膠圈密封，可以緩沖從閥體而來的各種干擾。

    3.至前置級的液流有25jum的內(nèi)部過濾器過濾，此油濾外表面始終處于輸出級液流沖刷下工作。有自潔作用。

    4.力矩馬達(dá)和前置級噴嘴擋板安裝在單獨(dú)一級座上，可以與閥體分離，便于裝配調(diào)試和維修.

    5.閥套的軸向位置用設(shè)置在其軸向分中面上的偏心銷定位鎖緊，減小了零飄又提供了外部調(diào)零裝置。

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