伺服放大器結(jié)構(gòu)原理與使用方法_金中液壓泵廠家為你專業(yè)的講解！

        金中液壓泵廠家告訴您：該放大器采用全固體化電路結(jié)構(gòu)，集成度較高，工作壽命極長(zhǎng)，并備有多種附加插板，可供用戶擴(kuò)展電器控制功能.功串翰出級(jí)，采用帶公地端的電流負(fù)反債型式，箱出電流不受引線電阻變化的影響，并具有可京的保護(hù)特性，無(wú)論負(fù)載本身短路還是油出線對(duì)地短路，都不會(huì)損壞電子部件，因此該放大器有很高的可靠性，放大器全部操作功能，均可使用10V弱電電平遠(yuǎn)控，能方便地與其他電子裝貫或計(jì)算機(jī)相連。放大器帶有一只浮地的直流固體開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)操作一只24V的直流電磁閥,在液壓系統(tǒng)開(kāi)環(huán)停止時(shí),切斷伺服閣出油口，最免開(kāi)環(huán)狀態(tài)下油缸貓移.這些完善的功能，大大方便了采用液壓系統(tǒng)廠家的應(yīng)用。

    1.結(jié)構(gòu)原理

    放大器結(jié)構(gòu)原理,信號(hào)經(jīng)抽座A, C抽入放大器。給定信號(hào)給差信號(hào)及其他信號(hào)疊加并放大后形成控制信號(hào)經(jīng)棋擬開(kāi)關(guān)送入電流放大器、箱出電流，馭動(dòng)伺服悶?？胤庑盘?hào)的大小可以由面板上的電表M:讀知，滿度控制信號(hào)為土lOV,輸出馭動(dòng)電流可以由M,讀出，滿度為士300mA,抽出電流也可以從信號(hào)插由的A腳側(cè)得，每伏相當(dāng)于摘出電流5OmA。

    放大器的工作狀態(tài)由固定模擬開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換，并由邏輯電路控制,放大器有四種工作狀態(tài):閉環(huán)工作狀態(tài)。開(kāi)環(huán)方式左移、右移和停止?fàn)顟B(tài),這四種工作狀態(tài)，可以用放大器上的四只按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可以用+10-+20V的電壓，通過(guò)信號(hào)艷入插頭的A、A、 A、A,四個(gè)引腳進(jìn)行控制。邏輯控制電路對(duì)閉壞和停止控制指令有鎖存功能，當(dāng)一個(gè)大于3ms的控制指令，加到相應(yīng)控制端上后，電路便可鎖定在閉環(huán)和停止?fàn)顟B(tài)。左移、右移控制端無(wú)鎖存功能，當(dāng)外控信號(hào)消失時(shí)，自動(dòng)回到停止?fàn)顟B(tài)。停止按鈕接通或A。上有控制信號(hào)時(shí)，固體開(kāi)關(guān)K:并不切斷，油缸仍受伺服閣控制，利用這種狀杰可以調(diào)鎮(zhèn)何服閥的機(jī)械零點(diǎn)。停止信號(hào)消失后，固體開(kāi)關(guān)K，立即關(guān)閉，外接的電磁閣將把A, B油口截止，油缸便被鎖定不再移動(dòng).在放大器后板上接有外控開(kāi)關(guān)K,. K:關(guān)閉后,A,,A,,A,,A。的控制功能便被切斷，這時(shí)放大器只能由面板上的按鈕進(jìn)行控制.此外放大器還有通電時(shí)自動(dòng)鎖定在停止?fàn)顟B(tài)的功能。

    整個(gè)放大器在系統(tǒng)里的作用，相當(dāng)子一個(gè)比例環(huán)節(jié)，它的增益可以通過(guò)W,W進(jìn)行調(diào)節(jié)，最大為一200m人/V.放大器內(nèi)設(shè)振蕩器，可以給翰出電流中登加一個(gè)抓振信號(hào)，以提高伺服周的分辨率.通過(guò)振電流可以在。100mA范圍內(nèi)調(diào)節(jié).顫動(dòng)率則可在40^-20OHz范圈選擇。

2、使用方法

    當(dāng)液壓系統(tǒng)接線方法接好以后，首先啟動(dòng)油源，然后接通放大器電渾，這時(shí)液壓系統(tǒng)應(yīng)鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，無(wú)任何移動(dòng)。按住停止按鈕。如果滋缸發(fā)生明顯滑移，說(shuō)明伺服閥機(jī)械零點(diǎn)失調(diào)。可參照液壓閥說(shuō)明書(shū)調(diào)準(zhǔn)伺服閥零點(diǎn)。接著按動(dòng)左移、右移按鈕，檢查油缸移動(dòng)是否平穩(wěn)，并檢查反饋回路相位是否正確。系統(tǒng)相相正確時(shí)，按左移按扣.控制信號(hào)應(yīng)由正變?yōu)樨?fù)。反之按右移按鈕時(shí)，應(yīng)由負(fù)變?yōu)檎?。如果系統(tǒng)相位有誤，叮將閉環(huán)系統(tǒng)中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的相位順倒一下，最方便的是將伺服閥的接線順倒一下次序，以上步驟調(diào)試完畢，即可將系統(tǒng)閉環(huán)起來(lái)調(diào)節(jié).閉環(huán)后首先調(diào)節(jié)WI.使系統(tǒng)輸入額定信號(hào)時(shí)油缸達(dá)到額定位移，然后調(diào)節(jié)w:使系統(tǒng)輸入信號(hào)為零時(shí)，油缸停止要求的位置上。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)振蕩，可在反誼傳感器輸入端串接電阻，直至系統(tǒng)恰好穩(wěn)定為止，然后再調(diào)節(jié)w.、w:達(dá)到要求的位移靈敏度和零點(diǎn)位置。

   為了便使伺服系統(tǒng)達(dá)到最佳的分拼率，需要給伺服閥加上欲振信號(hào)，顫振幅度的大小，以手摸在油缸活塞桿上，剛剛感到有一點(diǎn)徽微抖動(dòng)為好。過(guò)小了降低系統(tǒng)分拼率，過(guò)大則會(huì)加速油缸磨損。至于顫振頻率。只要比系統(tǒng)最商工作頻率高40-5OHz，便可。

   所有調(diào)節(jié)電位器集中安裝在按鈕盒內(nèi)，只要擰開(kāi)按鈕盒兩邊的二只螺絲，便可取出按鈕盒，調(diào)節(jié)各個(gè)電位器。

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